Spennustjórnunarhamur er yfirleitt skipt í opna lykkju stjórnunarham og lokaðan stjórnunarham.
Opna lykkjustýringin notar mótor með svipaða vindaeinkenni, n = KD (n er hraðinn, K er stöðugur, D er þvermál slitvalsins) til að keyra slitakerfið beint, svo að fá áætlaða stöðuga spennu aðgerð.
Opna lykkjan hefur lélega handahófi og litla nákvæmni stjórna.
Það eru til tvenns konar lokaðir spennustýringar: bein spennustýring og óbein spennustýring.
Í raunverulegu framleiðsluferlinu er leiðréttu magni, þ.e. spennu, gefið aftur saman, miðað við gefna spennu, og síðan er stýrði hluturinn stilltur með því að nota mismunagildið á þrýstijafnaranum til að láta framleiðsluspennuna mæta raunverulegri eftirspurn. Þessi stjórnunaraðferð er kölluð bein spenna lokuð stjórn.
Þessi aðferð þarf ekki að taka tillit til alls kyns bóta og getur útrýmt stöðugum villum;
Óbein spennustýring notar einkennandi feril mótorhraða togs til að stjórna togi með því að stjórna hraðanum, til að ná tilgangi spennueftirlitsins, en þessi aðferð þarf öfluga og truflanir. Stundum, til að fá nákvæmari stjórnunarafköst, er samsett spennueftirlitsaðferðin notuð, það er, stjórnunarfjárhæðin, sem krafist er, er ákvörðuð í samræmi við óbeina stjórnunaralgrímið, og ýmsar bætur eru taldar gera óbeina stjórnun eins nákvæm og mögulegt er, og þá er beina spennustýringin notuð til að fínstilla.
